Qiuyue Qin

Jiangsu University, Nantong University

论文数

7

总引用数

85

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)7 · 85 次引用
Sliding mode control7 · 85 次引用
Robot7 · 85 次引用
Computer science7 · 85 次引用
Artificial intelligence7 · 85 次引用
Control (management)7 · 85 次引用
Nonlinear system6 · 78 次引用
Robustness (evolution)4 · 56 次引用
Lyapunov function3 · 53 次引用
Physics3 · 51 次引用
Mathematics4 · 42 次引用
Engineering5 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
85
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Finite-Time Adaptive Extended State Observer-Based Dynamic Sliding Mode Control for Hybrid Robots
33 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Jiangsu University, Nantong University

代表论文

  1. 1
    Finite-Time Adaptive Extended State Observer-Based Dynamic Sliding Mode Control for Hybrid Robots
    33 次引用 · 2022
  2. 2
    Finite-Time Dynamic Tracking Control of Parallel Robots with Uncertainties and Input Saturation
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    Dual-fixed-time second order sliding mode control for hybrid robots with input saturation
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    Screw Dynamic Modeling and Novel Composite Error-Based Second-order Sliding Mode Dynamic Control for a Bilaterally Symmetrical Hybrid Robot
    11 次引用 · 2021
  5. 5
    Turning control of a mobile robot for greenhouse spraying based on dynamic sliding mode control
    7 次引用 · 2017
  6. 6
    Robust Control for Uncertain Hybrid Robot with Fluid Resistance Using Unmeasured Auxiliary Variables-based Time-varying Gain Extended State Observer
    5 次引用 · 2022
  7. 7
    Composite Error-Based Intelligent Adaptive Sliding Mode Control for Uncertain Bilaterally Symmetrical Hybrid Robot with Variational Desired Trajectories
    3 次引用 · 2021

主要合作者

GGGuoqin Gao6 篇合著论文JZJunwen Zhong3 篇合著论文MYMengyang Ye2 篇合著论文HXHui Xie1 篇合著论文XSXingjian Sun1 篇合著论文JMJingfeng Mao1 篇合著论文SCSheng Chen1 篇合著论文XMXiaoyu Ma1 篇合著论文
尚未生成