Junwen Zhong

Jiangsu University

论文数

6

总引用数

76

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 76 次引用
Control theory (sociology)6 · 76 次引用
Artificial intelligence6 · 76 次引用
Control (management)6 · 76 次引用
Nonlinear system6 · 76 次引用
Sliding mode control6 · 76 次引用
Lyapunov function5 · 72 次引用
Robot5 · 72 次引用
Robustness (evolution)4 · 69 次引用
Lyapunov stability2 · 49 次引用
Physics3 · 40 次引用
Engineering4 · 39 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
76
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Finite-Time Adaptive Extended State Observer-Based Dynamic Sliding Mode Control for Hybrid Robots
33 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Jiangsu University

代表论文

  1. 1
    Finite-Time Adaptive Extended State Observer-Based Dynamic Sliding Mode Control for Hybrid Robots
    33 次引用 · 2022
  2. 2
    Finite-time Stable Robust Sliding Mode Dynamic Control for Parallel Robots
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    Finite-Time Dynamic Tracking Control of Parallel Robots with Uncertainties and Input Saturation
    15 次引用 · 2021
  4. 4
    Robust Control for Uncertain Hybrid Robot with Fluid Resistance Using Unmeasured Auxiliary Variables-based Time-varying Gain Extended State Observer
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Composite error-based intelligent smooth sliding mode control of a dual parallel robot for automobile electro-coating conveying
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Finite-Time Lyapunov-based Second-Order Sliding Mode Control for a Parallel Robot for Automobile Electro-Coating Conveying
    3 次引用 · 2020

主要合作者

GGGuoqin Gao5 篇合著论文MYMengyang Ye5 篇合著论文QQQiuyue Qin3 篇合著论文GGGuoqin Gao1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前