Guoqin Gao

Jiangsu University

论文数

5

总引用数

35

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 35 次引用
Computer science5 · 35 次引用
Robot4 · 31 次引用
Mathematics2 · 21 次引用
Computer vision2 · 21 次引用
Control theory (sociology)3 · 14 次引用
Sliding mode control3 · 14 次引用
Control (management)3 · 14 次引用
Nonlinear system3 · 14 次引用
Physics2 · 13 次引用
Image (mathematics)1 · 12 次引用
Corner detection1 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
35
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pose detection of parallel robot based on improved RANSAC algorithm
12 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Jiangsu University

代表论文

  1. 1
    Pose detection of parallel robot based on improved RANSAC algorithm
    12 次引用 · 2019
  2. 2
    Hand–eye calibration and grasping pose calculation with motion error compensation and vertical-component correction for 4-R(2-SS) parallel robot
    9 次引用 · 2020
  3. 3
    Global robust super-twisting algorithm with adaptive switching gains for a hybrid robot
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    Composite error-based intelligent smooth sliding mode control of a dual parallel robot for automobile electro-coating conveying
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Smooth Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Greenhouse Spraying Mobile Robot
    2 次引用 · 2013

主要合作者

MYMengyang Ye2 篇合著论文HZHaiyan Zhou1 篇合著论文QZQian Zhang1 篇合著论文JZJunwen Zhong1 篇合著论文ZFZhiming Fang1 篇合著论文SZShutao Zhang1 篇合著论文QZQian Zhang1 篇合著论文YRYi Ren1 篇合著论文SZSongyun Zhang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前