Qiuyan Zhang

Guizhou Electric Power Design and Research Institute

论文数

6

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 21 次引用
Control (management)6 · 21 次引用
Artificial intelligence6 · 21 次引用
Robot6 · 21 次引用
Control theory (sociology)5 · 17 次引用
Engineering4 · 15 次引用
Controller (irrigation)4 · 15 次引用
Control engineering4 · 15 次引用
Mobile robot2 · 10 次引用
Pruning3 · 9 次引用
Adaptive control1 · 6 次引用
Backstepping1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
21
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Self-Adaptive Double Q-Backstepping Trajectory Tracking Control Approach Based on Reinforcement Learning for Mobile Robots
6 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Guizhou Electric Power Design and Research Institute

代表论文

  1. 1
    A Self-Adaptive Double Q-Backstepping Trajectory Tracking Control Approach Based on Reinforcement Learning for Mobile Robots
    6 次引用 · 2023
  2. 2
    The Design and Control of a Double-saw Cutter on the Aerial Trees-pruning Robot
    4 次引用 · 2018
  3. 3
    A Novel Aerial Manipulator with Front Cutting Effector: Modeling, Control, and Evaluation
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    Attitude controller design for the aerial trees-pruning robot based on nonsingular fast terminal sliding mode
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    ARSS: A Novel Aerial Robot Performs Tree Pruning Tasks
    3 次引用 · 2020
  6. 6
    RETRACTED ARTICLE: Alternating-direction-method-of-multipliers-based fast model predictive control for an aerial trees-pruning robot
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ZYZhong Yang6 篇合著论文CXChangliang Xu5 篇合著论文HXHao Xu5 篇合著论文JWJiying Wu3 篇合著论文XXXiangrong Xu2 篇合著论文LLLuwei Liao2 篇合著论文YJYuhong Jiang2 篇合著论文XFXiaoliang Fan1 篇合著论文YSYaoyu Sui1 篇合著论文ZGZhou Guoxing1 篇合著论文CZChi Zhang1 篇合著论文LCLe Chang1 篇合著论文SWShaohui Wang1 篇合著论文NHNaifeng He1 篇合著论文KLKaiwen Lu1 篇合著论文
尚未生成