Qirong Tang

Tongji University, University of Stuttgart

论文数

40

总引用数

682

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science40 · 682 次引用
Artificial intelligence37 · 655 次引用
Robot32 · 611 次引用
Engineering17 · 484 次引用
Mobile robot21 · 372 次引用
Mathematics17 · 315 次引用
Simulation10 · 261 次引用
Swarm behaviour15 · 228 次引用
Swarm robotics14 · 226 次引用
Process (computing)5 · 193 次引用
Particle swarm optimization10 · 177 次引用
Control engineering10 · 175 次引用

主要成就

13
H 指数
40
论文
682
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey of Space Robotic Technologies for On-Orbit Assembly
98 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 81
🏛 所属机构: Tongji University, University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    A Survey of Space Robotic Technologies for On-Orbit Assembly
    98 次引用 · 2022
  2. 2
    A review on underwater autonomous environmental perception and target grasp, the challenge of robotic organism capture
    96 次引用 · 2019
  3. 3
    Design and Experimental Validation of a Distributed Cooperative Transportation Scheme
    48 次引用 · 2020
  4. 4
    A Task-Adaptive Deep Reinforcement Learning Framework for Dual-Arm Robot Manipulation
    46 次引用 · 2024
  5. 5
    Swarm Robots Search for Multiple Targets Based on an Improved Grouping Strategy
    44 次引用 · 2017
  6. 6
    Behavior-Based Fuzzy Control for Mobile Robot Navigation
    43 次引用 · 2013
  7. 7
    Dynamic target searching and tracking with swarm robots based on stigmergy mechanism
    34 次引用 · 2019
  8. 8
    A PSO-based algorithm designed for a swarm of mobile robots
    31 次引用 · 2011
  9. 9
    Cooperative Motion of Swarm Mobile Robots Based on Particle Swarm Optimization and Multibody System Dynamics
    29 次引用 · 2011
  10. 10
    Swarm Robots Search for Multiple Targets
    24 次引用 · 2020

主要合作者

FYFangchao Yu12 篇合著论文PEPeter Eberhard10 篇合著论文PXPengjie Xu8 篇合著论文JZJingtao Zhang6 篇合著论文YCYuanzhe Cui6 篇合著论文LDLu Ding5 篇合著论文ZXZhipeng Xu4 篇合著论文YZYuan Zhang4 篇合著论文ZZZhongqun Zhang3 篇合著论文HHHai Huang3 篇合著论文RGRuiqin Guo3 篇合著论文KZKun Zhang2 篇合著论文JZJingtao Zhang2 篇合著论文KZKun Zhang2 篇合著论文LZLou Zhong2 篇合著论文WLWei Luo2 篇合著论文HMHongwei Mo2 篇合著论文JZJingtao Zhang2 篇合著论文ZDZhenqiang Deng2 篇合著论文YLYinghao Li2 篇合著论文
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