Qingkai Li

Tsinghua University

论文数

6

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 37 次引用
Artificial intelligence6 · 37 次引用
Engineering5 · 28 次引用
Robot5 · 27 次引用
Medicine2 · 21 次引用
Control (management)4 · 15 次引用
Control engineering3 · 14 次引用
Model predictive control3 · 13 次引用
Control theory (sociology)3 · 13 次引用
Elbow1 · 12 次引用
Anatomy1 · 12 次引用
Differential (mechanical device)1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
37
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Differential Property and Traction Force of Tri-axial Differential Pipeline Robot in Elbow
12 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Differential Property and Traction Force of Tri-axial Differential Pipeline Robot in Elbow
    12 次引用 · 2010
  2. 2
    CBMC: A Biomimetic Approach for Control of a 7-Degree of Freedom Robotic Arm
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Balanced Standing on One Foot of Biped Robot Based on Three-Particle Model Predictive Control
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    An Overview of Multi-task Control for Redundant Robot Based on Quadratic Programming
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Trajectory Tracking Control for Robot Manipulator Under Dynamic Environment
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Squat motion of a bipedal robot using real‐time kinematic prediction and whole‐body control
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MZMingguo Zhao5 篇合著论文WCWenhan Cai4 篇合著论文YPYanbo Pang3 篇合著论文SHSongrui Huang2 篇合著论文QLQing Li2 篇合著论文YWYushi Wang2 篇合著论文YYYong Yang2 篇合著论文HZHongjin Zhu1 篇合著论文XHXinyu Han1 篇合著论文ZDZongquan Deng1 篇合著论文XLXiu Li1 篇合著论文DTDewei Tang1 篇合著论文XCXueying Chen1 篇合著论文YWY. Wang1 篇合著论文JSJiyuan Shi1 篇合著论文SJShengyuan Jiang1 篇合著论文YGYuhong Ge1 篇合著论文
尚未生成