Wenhan Cai

Tsinghua University

论文数

4

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 15 次引用
Artificial intelligence4 · 15 次引用
Robot4 · 15 次引用
Control (management)4 · 15 次引用
Control theory (sociology)3 · 13 次引用
Model predictive control3 · 13 次引用
Biology1 · 9 次引用
Particle (ecology)1 · 9 次引用
Foot (prosody)1 · 9 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 9 次引用
Medicine1 · 9 次引用
Mathematics3 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
15
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Balanced Standing on One Foot of Biped Robot Based on Three-Particle Model Predictive Control
9 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Balanced Standing on One Foot of Biped Robot Based on Three-Particle Model Predictive Control
    9 次引用 · 2022
  2. 2
    An Overview of Multi-task Control for Redundant Robot Based on Quadratic Programming
    2 次引用 · 2023
  3. 3
    Trajectory Tracking Control for Robot Manipulator Under Dynamic Environment
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Squat motion of a bipedal robot using real‐time kinematic prediction and whole‐body control
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MZMingguo Zhao4 篇合著论文QLQingkai Li4 篇合著论文SHSongrui Huang2 篇合著论文YPYanbo Pang2 篇合著论文YYYong Yang2 篇合著论文XLXiu Li1 篇合著论文XCXueying Chen1 篇合著论文YGYuhong Ge1 篇合著论文YWYushi Wang1 篇合著论文HZHongjin Zhu1 篇合著论文QLQing Li1 篇合著论文YWY. Wang1 篇合著论文JSJiyuan Shi1 篇合著论文
尚未生成