Qing Wei

National University of Defense Technology, University of Chinese Academy of Sciences, Nankai University, University of Defence

论文数

36

总引用数

252

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science36 · 252 次引用
Artificial intelligence34 · 244 次引用
Control theory (sociology)30 · 223 次引用
Engineering27 · 207 次引用
Control (management)28 · 196 次引用
Robot31 · 193 次引用
Simulation22 · 158 次引用
Physics19 · 140 次引用
Control engineering13 · 114 次引用
Mathematics14 · 92 次引用
Controller (irrigation)13 · 89 次引用
Electrical impedance6 · 70 次引用

主要成就

8
H 指数
36
论文
252
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact Force Estimation Method of Legged-Robot and Its Application in Impedance Control
52 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (9 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: National University of Defense Technology, University of Chinese Academy of Sciences, Nankai University, University of Defence

代表论文

  1. 1
    Contact Force Estimation Method of Legged-Robot and Its Application in Impedance Control
    52 次引用 · 2020
  2. 2
    Model Predictive Trajectory Tracking Control of Electro-Hydraulic Actuator in Legged Robot With Multi-Scale Online Estimator
    26 次引用 · 2020
  3. 3
    Position/Force Control for a Single Leg of a Quadruped Robot in an Operation Space
    16 次引用 · 2013
  4. 4
    A Data-Driven Multi-Scale Online Joint Estimation of States and Parameters for Electro-Hydraulic Actuator in Legged Robot
    14 次引用 · 2020
  5. 5
    A Robust Adaptive Admittance Control Scheme for Robotic Knee Prosthesis Using Human-Inspired Virtual Constraints
    10 次引用 · 2020
  6. 6
    Adaptive Walking on Slope of Quadruped Robot Based on CPG
    9 次引用 · 2019
  7. 7
    Fuzzy CMAC-Based Adaptive Scale Force Control of Body Weight Support Exoskeletons
    9 次引用 · 2020
  8. 8
    Gait Parameters Design Method of Trotting Gait Based On Energy Consumption
    8 次引用 · 2021
  9. 9
    Motion Planning for a Bounding Quadruped Robot Using iLQG Based MPC
    7 次引用 · 2021
  10. 10
    Recognization of Stance Phase Using Flexible Pressure Sensors
    7 次引用 · 2016

主要合作者

HMHongxu Ma28 篇合著论文HAHonglei An19 篇合著论文LLLin Lang10 篇合著论文JWJian Wang4 篇合著论文CWChengye Wu3 篇合著论文HWHan Wu3 篇合著论文JHJie Huang3 篇合著论文CZCong Zhang3 篇合著论文ZZZhitong Zhang2 篇合著论文JXJiaqi Xu2 篇合著论文KSKaixin Shen2 篇合著论文XLXiangming Liu2 篇合著论文CLChangyou Li2 篇合著论文LCLong Cui2 篇合著论文NLNailong Liu2 篇合著论文CZCong Zhang2 篇合著论文ZZZhenxing Zhou1 篇合著论文JWJian Wang1 篇合著论文HDHan Da-peng1 篇合著论文KXKe Xu1 篇合著论文
尚未生成