Qifan Xue

University of Indianapolis, Purdue University West Lafayette

论文数

5

总引用数

40

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 40 次引用
Artificial intelligence5 · 40 次引用
Robot5 · 40 次引用
Mathematics4 · 33 次引用
Motion planning3 · 28 次引用
Algorithm3 · 28 次引用
Path (computing)3 · 28 次引用
Physics3 · 26 次引用
Configuration space3 · 26 次引用
Object (grammar)2 · 21 次引用
Geometry2 · 21 次引用
Combinatorics2 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
40
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Determining the collision-free joint space graph for two cooperating robot manipulators
11 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Indianapolis, Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    Determining the collision-free joint space graph for two cooperating robot manipulators
    11 次引用 · 1993
  2. 2
    Path planning for two planar robots moving in unknown environment
    10 次引用 · 1992
  3. 3
    Optimal collision-free path planning of two mobile robots
    7 次引用 · 2003
  4. 4
    Hierarchical Motion Encoder-Decoder Network for Trajectory Forecasting
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    Configuration space model of tightly coordinated two robot manipulators operating in 3-dimensional workspace
    5 次引用 · 1995

主要合作者

YCY.P. Chien2 篇合著论文PCPhillip C.‐Y. Sheu2 篇合著论文AAAnthony A. Maciejewski1 篇合著论文SLShengyi Li1 篇合著论文JZJingwen Zhao1 篇合著论文XLXuanpeng Li1 篇合著论文YCYaobin Chen1 篇合著论文WZWeigong Zhang1 篇合著论文
尚未生成