论文数
5
总引用数
182
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science5 · 182 次引用
Engineering5 · 182 次引用
Control (management)5 · 182 次引用
Robot5 · 182 次引用
Artificial intelligence5 · 182 次引用
Control theory (sociology)5 · 182 次引用
Mobile robot4 · 176 次引用
Trajectory4 · 176 次引用
Control engineering4 · 175 次引用
Tracking (education)3 · 169 次引用
Mathematics2 · 167 次引用
Nonlinear system2 · 167 次引用
主要成就
4
H 指数
5
论文
182
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous Stabilization and Tracking of Nonholonomic Mobile Robots: A Lyapunov-Based Approach
160 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Hunan University, Northwestern Polytechnical University, Beijing University of Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3LQR control for a self-balancing unicycle robot7 次引用 · 2012
- 4
- 5
主要合作者
尚未生成