Qi Jiang

Shandong University, ShanghaiTech University

论文数

25

总引用数

452

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 452 次引用
Artificial intelligence20 · 401 次引用
Robot16 · 365 次引用
Engineering15 · 346 次引用
Materials science12 · 225 次引用
Control engineering8 · 200 次引用
Acoustics9 · 191 次引用
Fiber Bragg grating9 · 181 次引用
Physics11 · 178 次引用
Optical fiber5 · 148 次引用
Process (computing)2 · 138 次引用
Tactile sensor5 · 123 次引用

主要成就

11
H 指数
25
论文
452
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot skill acquisition in assembly process using deep reinforcement learning
110 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Shandong University, ShanghaiTech University

代表论文

  1. 1
    Robot skill acquisition in assembly process using deep reinforcement learning
    110 次引用 · 2019
  2. 2
    Slip and roughness detection of robotic fingertip based on FBG
    60 次引用 · 2019
  3. 3
    Research on pressure tactile sensing technology based on fiber Bragg grating array
    33 次引用 · 2015
  4. 4
    Fiber-optic-based force and shape sensing in surgical robots: a review
    28 次引用 · 2023
  5. 5
    Manipulation Skill Acquisition for Robotic Assembly Based on Multi-Modal Information Description
    28 次引用 · 2019
  6. 6
    A miniature triaxial force sensor based on fiber Bragg gratings for flexible endoscopic robot
    24 次引用 · 2024
  7. 7
    Shape Sensing for Continuum Robots Using FBG Sensors Array Considering Bending and Twisting
    23 次引用 · 2023
  8. 8
    3D Localization of Hand Acupoints Using Hand Geometry and Landmark Points Based on RGB-D CNN Fusion
    20 次引用 · 2022
  9. 9
    A novel biomimetic whisker technology based on fiber Bragg grating and its application
    17 次引用 · 2017
  10. 10
    Self-uncoupling wrist six-axis force/torque sensor based on Fiber Bragg grating
    16 次引用 · 2023

主要合作者

YLYibin Li7 篇合著论文RSRui Song4 篇合著论文FLFengming Li4 篇合著论文FWFeiwen Wang4 篇合著论文JWJie Wang3 篇合著论文YZYingxuan Zhang3 篇合著论文GWGuozhao Wei3 篇合著论文RIRammah Ibrahim3 篇合著论文CZChenlu Zhao3 篇合著论文WQWei Quan2 篇合著论文DLD. Li2 篇合著论文MWMeng Wei2 篇合著论文XRXuewen Rong2 篇合著论文YHYuanyang Huang2 篇合著论文DMDanish Masood2 篇合著论文JFJianhang Feng2 篇合著论文JLJihua Li2 篇合著论文JYJialiang Yan2 篇合著论文FCFeng Cao1 篇合著论文XZXiju Zong1 篇合著论文
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