Pulkit Verma

Indian Institute of Technology Hyderabad, Indian Institute of Technology Guwahati

论文数

5

总引用数

23

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 23 次引用
Artificial intelligence5 · 23 次引用
Robot5 · 23 次引用
Engineering4 · 21 次引用
Payload (computing)3 · 16 次引用
Mobile robot3 · 14 次引用
Robot control3 · 14 次引用
Motion planning2 · 13 次引用
Collision2 · 12 次引用
Nonholonomic system2 · 12 次引用
Control engineering2 · 12 次引用
Control (management)2 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
23
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Transportation of Deformable Payload through Static and Dynamic Obstacles using Loosely Coupled Nonholonomic Robots
8 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Hyderabad, Indian Institute of Technology Guwahati

代表论文

  1. 1
    Transportation of Deformable Payload through Static and Dynamic Obstacles using Loosely Coupled Nonholonomic Robots
    8 次引用 · 2019
  2. 2
    JEDAI: A System for Skill-Aligned Explainable Robot Planning
    5 次引用 · 2021
  3. 3
    Loosely Coupled Payload Transport System with Robot Replacement
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    Traffic Management Strategies for Multi-Robotic Rigid Payload Transport Systems
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    A mobile agents based distributed speech recognition engine for controlling multiple robots
    2 次引用 · 2015

主要合作者

KKKamalakar Karlapalem3 篇合著论文RTRahul Tallamraju2 篇合著论文SCSubhasis Chand2 篇合著论文MGMayank Gupta1 篇合著论文NSNaman Shah1 篇合著论文TBTuhin Bhattacharya1 篇合著论文ARAbhay Rawat1 篇合著论文PKPradip K. Das1 篇合著论文TATrevor Angle1 篇合著论文SSSiddharth Srivastava1 篇合著论文YSYahnit Sirineni1 篇合著论文
尚未生成