Wolfram Erlhagen

University of Minho, University of Coimbra, Polytechnic Institute of Porto

论文数

46

总引用数

963

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science46 · 963 次引用
Artificial intelligence45 · 961 次引用
Robot40 · 878 次引用
Human–computer interaction26 · 726 次引用
Action (physics)14 · 476 次引用
Psychology17 · 457 次引用
Task (project management)17 · 435 次引用
Neuroscience9 · 403 次引用
Engineering19 · 376 次引用
Robotics13 · 372 次引用
Cognition8 · 327 次引用
Perception7 · 319 次引用

主要成就

15
H 指数
46
论文
963
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
The dynamic neural field approach to cognitive robotics
137 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2015 (6 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: University of Minho, University of Coimbra, Polytechnic Institute of Porto

代表论文

  1. 1
    The dynamic neural field approach to cognitive robotics
    137 次引用 · 2006
  2. 2
    Review of Robotic Technology for Stereotactic Neurosurgery
    105 次引用 · 2015
  3. 3
    Goal-directed imitation for robots: A bio-inspired approach to action understanding and skill learning
    84 次引用 · 2006
  4. 4
    Neuro-cognitive mechanisms of decision making in joint action: A human–robot interaction study
    77 次引用 · 2011
  5. 5
    Goals and means in action observation: A computational approach
    67 次引用 · 2006
  6. 6
    Human-Like Arm Motion Generation: A Review
    60 次引用 · 2020
  7. 7
    Multi-constrained joint transportation tasks by teams of autonomous mobile robots using a dynamical systems approach
    54 次引用 · 2016
  8. 8
    A Human-like Upper-limb Motion Planner: Generating naturalistic movements for humanoid robots
    35 次引用 · 2021
  9. 9
    Automatic Denavit-Hartenberg Parameter Identification for Serial Manipulators
    33 次引用 · 2019
  10. 10
    A neural integrator model for planning and value-based decision making of a robotics assistant
    23 次引用 · 2020

主要合作者

EBEstela Bicho43 篇合著论文LLLuís Louro16 篇合著论文FFFlora Ferreira10 篇合著论文ECEliana Costa e Silva9 篇合著论文SMSérgio Monteiro8 篇合著论文ESEmanuel Sousa7 篇合著论文MFM. Fernanda P. Costa7 篇合著论文CFCarlos Faria6 篇合著论文WWWeronika Wojtak6 篇合著论文TMToni Machado6 篇合著论文MRManuel Rito5 篇合著论文TMTiago Malheiro5 篇合著论文GGGianpaolo Gulletta5 篇合著论文NHNzoji Hipólito4 篇合著论文HBHarold Bekkering4 篇合著论文AMAlbert Mukovskiy3 篇合著论文AKAlois Knoll3 篇合著论文HVHein van Schie3 篇合著论文RGRuud G. J. Meulenbroek2 篇合著论文CVCarolina Vale2 篇合著论文
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