Pu Shi

Northeastern University, Chinese Academy of Sciences

论文数

6

总引用数

138

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot6 · 138 次引用
Robot6 · 138 次引用
Artificial intelligence6 · 138 次引用
Computer science6 · 138 次引用
Mathematics4 · 89 次引用
Motion planning4 · 89 次引用
Mathematical optimization3 · 81 次引用
Path (computing)3 · 78 次引用
Algorithm2 · 70 次引用
Physics4 · 69 次引用
Engineering3 · 57 次引用
Control theory (sociology)3 · 57 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
138
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic path planning for mobile robot based on genetic algorithm in unknown environment
48 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Northeastern University, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Dynamic path planning for mobile robot based on genetic algorithm in unknown environment
    48 次引用 · 2010
  2. 2
    Kinematics analysis and simulation of a 6-DOF humanoid robot manipulator
    28 次引用 · 2010
  3. 3
    An efficient path planning algorithm for mobile robot using improved potential field
    22 次引用 · 2009
  4. 4
    Application of Unscented Kalman Filter in the SOC Estimation of Li-ion Battery for Autonomous Mobile Robot
    21 次引用 · 2006
  5. 5
    Global path planning for mobile robot based on improved artificial potential function
    11 次引用 · 2009
  6. 6
    Mobile Robot Dynamic Path Planning Based on Artificial Potential Field Approach
    8 次引用 · 2012

主要合作者

YZYiwen Zhao3 篇合著论文JNJian Ning Hua1 篇合著论文JHJianning Hua1 篇合著论文YCYujie Cui1 篇合著论文YCYujie Cui1 篇合著论文
尚未生成