Priyanka Sudhakara

SRM Institute of Science and Technology, SRM University

论文数

9

总引用数

160

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 160 次引用
Artificial intelligence9 · 160 次引用
Robot9 · 160 次引用
Mobile robot7 · 155 次引用
Motion planning8 · 149 次引用
Trajectory8 · 149 次引用
Simulation3 · 117 次引用
Mathematics8 · 112 次引用
Algorithm6 · 80 次引用
Path (computing)6 · 80 次引用
Control theory (sociology)2 · 69 次引用
Field (mathematics)2 · 69 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
160
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Obstacle Avoidance and Navigation Planning of a Wheeled Mobile Robot using Amended Artificial Potential Field Method
67 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: SRM Institute of Science and Technology, SRM University

代表论文

  1. 1
    Obstacle Avoidance and Navigation Planning of a Wheeled Mobile Robot using Amended Artificial Potential Field Method
    67 次引用 · 2018
  2. 2
    Trajectory Planning of a Mobile Robot using Enhanced A-Star Algorithm
    48 次引用 · 2016
  3. 3
    Probabilistic roadmaps-spline based trajectory planning for wheeled mobile robot
    12 次引用 · 2017
  4. 4
    Mobile Robot Navigation using Amended Ant Colony Optimization Algorithm
    11 次引用 · 2016
  5. 5
    Optimal trajectory planning based on bidirectional spline-RRT* for wheeled mobile robot
    8 次引用 · 2017
  6. 6
    Mobile robot trajectory planning using enhanced artificial bee colony optimization algorithm
    7 次引用 · 2017
  7. 7
    Amended Probabilistic Roadmaps (A-PRM) for Planning the Trajectory of Robotic Surgery
    3 次引用 · 2018
  8. 8
    Trajectory Planning Using Enhanced Probabilistic Roadmaps For Pliable Needle Robotic Surgery
    2 次引用 · 2018
  9. 9
    Route Planning of a Wheeled Mobile Robot (WMR) using Enhanced Artificial Potential Field (E-APF) Method
    2 次引用 · 2018

主要合作者

VGVelappa Ganapathy9 篇合著论文KSKarthika Sundaran7 篇合著论文SPS. Parasuraman1 篇合著论文TTTitus Tang Jia Jie1 篇合著论文BMB. Manickavasagam1 篇合著论文BPB. Priyadharshini1 篇合著论文
尚未生成