Karthika Sundaran

SRM Institute of Science and Technology, SRM University

论文数

8

总引用数

105

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 105 次引用
Artificial intelligence8 · 105 次引用
Mathematics8 · 105 次引用
Motion planning8 · 105 次引用
Robot8 · 105 次引用
Trajectory7 · 101 次引用
Mobile robot6 · 100 次引用
Obstacle avoidance3 · 73 次引用
Obstacle2 · 69 次引用
Field (mathematics)2 · 69 次引用
Control theory (sociology)2 · 69 次引用
Potential field2 · 69 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
105
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Obstacle Avoidance and Navigation Planning of a Wheeled Mobile Robot using Amended Artificial Potential Field Method
67 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: SRM Institute of Science and Technology, SRM University

代表论文

  1. 1
    Obstacle Avoidance and Navigation Planning of a Wheeled Mobile Robot using Amended Artificial Potential Field Method
    67 次引用 · 2018
  2. 2
    Probabilistic roadmaps-spline based trajectory planning for wheeled mobile robot
    12 次引用 · 2017
  3. 3
    Optimal trajectory planning based on bidirectional spline-RRT* for wheeled mobile robot
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    Mobile robot trajectory planning using enhanced artificial bee colony optimization algorithm
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    Genetic Algorithm Based Optimization Technique for Route Planning Of Wheeled Mobile Robot
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    Amended Probabilistic Roadmaps (A-PRM) for Planning the Trajectory of Robotic Surgery
    3 次引用 · 2018
  7. 7
    Trajectory Planning Using Enhanced Probabilistic Roadmaps For Pliable Needle Robotic Surgery
    2 次引用 · 2018
  8. 8
    Route Planning of a Wheeled Mobile Robot (WMR) using Enhanced Artificial Potential Field (E-APF) Method
    2 次引用 · 2018

主要合作者

VGVelappa Ganapathy7 篇合著论文PSPriyanka Sudhakara7 篇合著论文BMB. Manickavasagam1 篇合著论文BPB. Priyadharshini1 篇合著论文
尚未生成