Prashanth Ramadoss

Italian Institute of Technology

论文数

2

总引用数

30

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation2 · 30 次引用
Torque2 · 30 次引用
Computer science2 · 30 次引用
Controller (irrigation)1 · 20 次引用
iCub1 · 20 次引用
Control (management)1 · 20 次引用
Control theory (sociology)1 · 20 次引用
Physics1 · 20 次引用
Position (finance)1 · 20 次引用
Robot1 · 20 次引用
Trajectory1 · 20 次引用
Artificial intelligence1 · 20 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
30
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Benchmarking of DCM-Based Architectures for Position, Velocity and Torque-Controlled Humanoid Robots
20 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Benchmarking of DCM-Based Architectures for Position, Velocity and Torque-Controlled Humanoid Robots
    20 次引用 · 2019
  2. 2
    Online Non-Collocated Estimation of Payload and Articular Stress for Real-Time Human Ergonomy Assessment
    10 次引用 · 2021

主要合作者

STSilvio Traversaro2 篇合著论文DPDaniele Pucci2 篇合著论文CLClaudia Latella1 篇合著论文SDStefano Dafarra1 篇合著论文LRLorenzo Rapetti1 篇合著论文FJFrancisco Javier Andrade Chavez1 篇合著论文KDKourosh Darvish1 篇合著论文YHYue Hu1 篇合著论文GRGiulio Romualdi1 篇合著论文YTYeshasvi Tirupachuri1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前