Prabir Kumar Jena

Veer Surendra Sai University of Technology

论文数

7

总引用数

284

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 284 次引用
Computer science7 · 284 次引用
Robot7 · 284 次引用
Motion planning6 · 281 次引用
Algorithm5 · 264 次引用
Path (computing)5 · 264 次引用
Mathematics5 · 261 次引用
Mathematical optimization5 · 261 次引用
Particle swarm optimization3 · 233 次引用
Evolutionary algorithm1 · 160 次引用
Genetic algorithm1 · 160 次引用
Crossover1 · 160 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
284
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-robot path planning using improved particle swarm optimization algorithm through novel evolutionary operators
160 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Veer Surendra Sai University of Technology

代表论文

  1. 1
    Multi-robot path planning using improved particle swarm optimization algorithm through novel evolutionary operators
    160 次引用 · 2020
  2. 2
    Multi-robot path planning in a dynamic environment using improved gravitational search algorithm
    57 次引用 · 2016
  3. 3
    Hybrid IWD-DE: A Novel Approach to Model Cooperative Navigation Planning for Multi-robot in Unknown Dynamic Environment
    20 次引用 · 2019
  4. 4
    Cooperative Navigation Planning of Multiple Mobile Robots Using Improved Krill Herd
    17 次引用 · 2018
  5. 5
    An intelligent multi-robot path planning in a dynamic environment using improved gravitational search algorithm
    16 次引用 · 2016
  6. 6
    A Modified Real Time A* Algorithm and Its Performance Analysis for Improved Path Planning of Mobile Robot
    11 次引用 · 2014
  7. 7
    Improved real time A*-fuzzy controller for improving multi-robot navigation and its performance analysis
    3 次引用 · 2017

主要合作者

PKPradipta Kumar Das7 篇合著论文HSH. S. Behera3 篇合著论文MRManas Ranjan Kabat2 篇合著论文DCD. Chandrasekhar Rao2 篇合著论文HKHrudaya Kumar Tripathy2 篇合著论文SKSaroj Kumar Pradhan1 篇合著论文SPS.K. Pradhan1 篇合著论文BKBijaya Ketan Panigrahi1 篇合著论文BPB.K. Panigrahi1 篇合著论文
尚未生成