Pol Hamon

Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives, École Centrale de Nantes, Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies

论文数

4

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 68 次引用
Computer science4 · 68 次引用
Simulation3 · 56 次引用
Robot3 · 56 次引用
Inertial frame of reference3 · 51 次引用
Classical mechanics3 · 51 次引用
Control theory (sociology)3 · 51 次引用
Payload (computing)3 · 51 次引用
Physics3 · 51 次引用
Fictitious force2 · 39 次引用
Mechanics2 · 39 次引用
Mechanical engineering3 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
68
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
New dry friction model with load- and velocity-dependence and dynamic identification of multi-DOF robots
31 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives, École Centrale de Nantes, Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies

代表论文

  1. 1
    New dry friction model with load- and velocity-dependence and dynamic identification of multi-DOF robots
    31 次引用 · 2011
  2. 2
    An Optimal Design of a Flexible Piping Inspection Robot
    17 次引用 · 2021
  3. 3
    Dynamic modeling and identification of joint drive with load-dependent friction model
    12 次引用 · 2010
  4. 4
    Dynamic identification of robot with a load-dependent joint friction model
    8 次引用 · 2010

主要合作者

PGPhilippe Garrec3 篇合著论文MGMaxime Gautier3 篇合著论文AJAlexandre Janot2 篇合著论文DCDamien Chablat1 篇合著论文SVSwaminath Venkateswaran1 篇合著论文
尚未生成