Piotr Ostalczyk

Lodz University of Technology, University of Łódź, Warsaw University of Technology

论文数

5

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 46 次引用
Computer science5 · 46 次引用
Control theory (sociology)5 · 46 次引用
Control engineering4 · 40 次引用
Engineering4 · 40 次引用
Mathematics4 · 38 次引用
Control (management)4 · 35 次引用
Variable (mathematics)2 · 21 次引用
Controller (irrigation)2 · 21 次引用
Physics3 · 20 次引用
Closed loop1 · 18 次引用
Discrete time and continuous time1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
46
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
The variable, fractional-order discrete-time PD controller in the IISv1.3 robot arm control
18 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Lodz University of Technology, University of Łódź, Warsaw University of Technology

代表论文

  1. 1
    The variable, fractional-order discrete-time PD controller in the IISv1.3 robot arm control
    18 次引用 · 2013
  2. 2
    Fractional-order Mathematical Model of Pneumatic Muscle Drive for Robotic Applications
    11 次引用 · 2009
  3. 3
    Fractional-Order PID Controllers in a Mobile Robot Control
    8 次引用 · 2009
  4. 4
    New Approach of the Variable Fractional-Order Model of a Robot Arm
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Variable-, Fractional-Order Dead-Beat Control of a Robot Arm
    3 次引用 · 2013

主要合作者

PDPiotr Duch3 篇合著论文MŁMaciej Łaski2 篇合著论文MSM. Stolarski1 篇合著论文MBMarcin Bąkała1 篇合著论文SBSylwester Błaszczyk1 篇合著论文DWDariusz W. Brzeziński1 篇合著论文EJEdward Jezierski1 篇合著论文DSDominik Sankowski1 篇合著论文
尚未生成