Pingpeng Tang

Harbin Engineering University, Wuhan Ship Development & Design Institute

论文数

3

总引用数

127

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 127 次引用
Control theory (sociology)3 · 127 次引用
Computer science3 · 127 次引用
Collision avoidance3 · 127 次引用
Marine engineering3 · 127 次引用
Unmanned surface vehicle3 · 127 次引用
Artificial intelligence3 · 127 次引用
Robot3 · 127 次引用
Mobile robot2 · 125 次引用
Obstacle2 · 125 次引用
Obstacle avoidance2 · 125 次引用
Base (topology)2 · 75 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
127
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Local reactive obstacle avoidance approach for high-speed unmanned surface vehicle
73 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Harbin Engineering University, Wuhan Ship Development & Design Institute

代表论文

  1. 1
    Local reactive obstacle avoidance approach for high-speed unmanned surface vehicle
    73 次引用 · 2015
  2. 2
    An adaptive obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicle in complicated marine environments
    52 次引用 · 2014
  3. 3
    Dynamic replanning algorithm of local trajectory for unmanned surface vehicle
    2 次引用 · 2016

主要合作者

RZRubo Zhang2 篇合著论文YSYumin Su1 篇合著论文GLGuanqun Liu1 篇合著论文LHLihua Huang1 篇合著论文ZZZiying Zhang1 篇合著论文YGYang Ge1 篇合著论文DXDong Xu1 篇合著论文NWNan Wang1 篇合著论文XLXueyao Li1 篇合著论文CSChangting Shi1 篇合著论文TDTingquan Deng1 篇合著论文
尚未生成