Pietro Pustina

Delft University of Technology, Sapienza University of Rome

论文数

6

总引用数

105

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 105 次引用
Robot5 · 103 次引用
Artificial intelligence5 · 103 次引用
Control theory (sociology)5 · 103 次引用
Engineering5 · 102 次引用
Control engineering5 · 102 次引用
Control (management)4 · 89 次引用
Convergence (economics)1 · 47 次引用
Control system1 · 47 次引用
Robust control1 · 47 次引用
Robustness (evolution)1 · 47 次引用
Nonlinear system3 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
105
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-Based Control for Soft Robots With System Uncertainties and Input Saturation
47 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Delft University of Technology, Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    Model-Based Control for Soft Robots With System Uncertainties and Input Saturation
    47 次引用 · 2023
  2. 2
    Feedback Regulation of Elastically Decoupled Underactuated Soft Robots
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    P-satI-D Shape Regulation of Soft Robots
    19 次引用 · 2022
  4. 4
    Input Decoupling of Lagrangian Systems via Coordinate Transformation: General Characterization and Its Application to Soft Robotics
    14 次引用 · 2024
  5. 5
    Nonlinear Modes as a Tool for Comparing the Mathematical Structure of Dynamic Models of Soft Robots
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Input Decoupling of Lagrangian Systems via Coordinate Transformation: General Characterization and its Application to Soft Robotics
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ADAlessandro De Luca6 篇合著论文CDCosimo Della Santina6 篇合著论文FBFrédéric Boyer2 篇合著论文FRFederico Renda2 篇合著论文DCDavide Calzolari1 篇合著论文GSGuanghui Sun1 篇合著论文LWLigang Wu1 篇合著论文MSMaximilian Stölzle1 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文XSXiangyu Shao1 篇合著论文PBPablo Borja1 篇合著论文
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