Pieter van Goor

Australian National University, Australian Centre for Robotic Vision, University of Twente

论文数

14

总引用数

162

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 162 次引用
Mathematics14 · 162 次引用
Computer science14 · 162 次引用
Control theory (sociology)13 · 156 次引用
Equivariant map11 · 149 次引用
Computer vision10 · 149 次引用
Robot11 · 147 次引用
Physics9 · 129 次引用
Robotics9 · 126 次引用
Filter (signal processing)7 · 124 次引用
Lie group6 · 120 次引用
Pure mathematics10 · 107 次引用

主要成就

6
H 指数
14
论文
162
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
EqVIO: An Equivariant Filter for Visual-Inertial Odometry
44 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Australian National University, Australian Centre for Robotic Vision, University of Twente

代表论文

  1. 1
    EqVIO: An Equivariant Filter for Visual-Inertial Odometry
    44 次引用 · 2023
  2. 2
    Equivariant Filter (EqF)
    35 次引用 · 2022
  3. 3
    Equivariant Filter (EqF): A General Filter Design for Systems on Homogeneous Spaces
    26 次引用 · 2020
  4. 4
    A Geometric Observer Design for Visual Localisation and Mapping
    17 次引用 · 2019
  5. 5
    Equivariant Filter (EqF)
    7 次引用 · 2020
  6. 6
    Equivariant Visual Odometry in the Wild
    6 次引用 · 2020
  7. 7
    Equivariant Filter Design for Discrete-time Systems
    6 次引用 · 2022
  8. 8
    Unified Feedback Linearization for Nonlinear Systems With Dexterous and Energy-Saving Modes
    5 次引用 · 2024
  9. 9
    A Note on the Extended Kalman Filter on a Manifold
    4 次引用 · 2023
  10. 10
    Autonomous Error and Constructive Observer Design for Group Affine Systems
    4 次引用 · 2021

主要合作者

RMRobert Mahony13 篇合著论文THTarek Hamel6 篇合著论文MHMatthew Hampsey2 篇合著论文JTJochen Trumpf2 篇合著论文YGYixiao Ge2 篇合著论文RPRyan Pike1 篇合著论文JZJun Zhang1 篇合著论文YNYonhon Ng1 篇合著论文AFAntonio Franchi1 篇合著论文MHMina Henein1 篇合著论文MMMirko Mizzoni1 篇合著论文
尚未生成