Axel Barrau

Safran (France), ParisTech, Université Paris Sciences et Lettres, Centre de Robotique, Safran Electronics (Canada)

论文数

14

总引用数

1,234

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics12 · 1,224 次引用
Computer science12 · 1,192 次引用
Artificial intelligence11 · 1,190 次引用
Kalman filter6 · 953 次引用
Extended Kalman filter5 · 947 次引用
Invariant (physics)5 · 916 次引用
Control theory (sociology)5 · 877 次引用
Invariant extended Kalman filter4 · 873 次引用
Lie group2 · 662 次引用
Linear system2 · 627 次引用
Applied mathematics2 · 627 次引用
Mathematical analysis2 · 627 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
1,234
总引用数
88
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Invariant Extended Kalman Filter as a Stable Observer
588 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Safran (France), ParisTech, Université Paris Sciences et Lettres, Centre de Robotique, Safran Electronics (Canada)

代表论文

  1. 1
    The Invariant Extended Kalman Filter as a Stable Observer
    588 次引用 · 2016
  2. 2
    Invariant Kalman Filtering
    213 次引用 · 2017
  3. 3
    Denoising IMU Gyroscopes with Deep Learning for Open-Loop Attitude\n Estimation
    148 次引用 · 2020
  4. 4
    Invariant Kalman Filtering for Visual Inertial SLAM
    74 次引用 · 2018
  5. 5
    Exploiting Symmetries to Design EKFs With Consistency Properties for Navigation and SLAM
    70 次引用 · 2018
  6. 6
    A New Approach to 3D ICP Covariance Estimation
    65 次引用 · 2020
  7. 7
    Linear observed systems on groups
    39 次引用 · 2019
  8. 8
    Denoising IMU Gyroscopes with Deep Learning for Open-Loop Attitude Estimation
    16 次引用 · 2020
  9. 9
    Unscented Kalman Filtering on Lie Groups for Fusion of IMU and Monocular Vision
    6 次引用 · 2017
  10. 10
    RINS-W: Robust Inertial Navigation System on Wheels
    4 次引用 · 2019

主要合作者

SBSilvère Bonnabel13 篇合著论文MBMartin Brossard7 篇合著论文RJRoland Jung1 篇合著论文SWStephan Weiss1 篇合著论文PCPaul Chauchat1 篇合著论文JSJan Steinbrener1 篇合著论文EAEren Allak1 篇合著论文
尚未生成