Martin Brossard

ParisTech, Université Paris Sciences et Lettres, Centre de Robotique, Hôpital Saint-Michel

论文数

9

总引用数

577

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 577 次引用
Artificial intelligence9 · 577 次引用
Robot6 · 473 次引用
Mobile robot6 · 473 次引用
Mathematics6 · 467 次引用
Computer vision6 · 414 次引用
Kalman filter5 · 344 次引用
Extended Kalman filter4 · 338 次引用
Odometry4 · 329 次引用
Inertial measurement unit4 · 270 次引用
Inertial frame of reference4 · 242 次引用
Lie group2 · 168 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
577
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
Denoising IMU Gyroscopes with Deep Learning for Open-Loop Attitude\n Estimation
148 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: ParisTech, Université Paris Sciences et Lettres, Centre de Robotique, Hôpital Saint-Michel

代表论文

  1. 1
    Denoising IMU Gyroscopes with Deep Learning for Open-Loop Attitude\n Estimation
    148 次引用 · 2020
  2. 2
    Learning Wheel Odometry and IMU Errors for Localization
    100 次引用 · 2019
  3. 3
    Unscented Kalman filtering on Lie groups
    94 次引用 · 2017
  4. 4
    Invariant Kalman Filtering for Visual Inertial SLAM
    74 次引用 · 2018
  5. 5
    Exploiting Symmetries to Design EKFs With Consistency Properties for Navigation and SLAM
    70 次引用 · 2018
  6. 6
    A New Approach to 3D ICP Covariance Estimation
    65 次引用 · 2020
  7. 7
    Denoising IMU Gyroscopes with Deep Learning for Open-Loop Attitude Estimation
    16 次引用 · 2020
  8. 8
    Unscented Kalman Filtering on Lie Groups for Fusion of IMU and Monocular Vision
    6 次引用 · 2017
  9. 9
    RINS-W: Robust Inertial Navigation System on Wheels
    4 次引用 · 2019

主要合作者

SBSilvère Bonnabel9 篇合著论文ABAxel Barrau7 篇合著论文JCJean-Philippe Condomines1 篇合著论文
尚未生成