Pierangelo Masarati

Politecnico di Milano

论文数

10

总引用数

115

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 115 次引用
Robot9 · 100 次引用
Artificial intelligence8 · 96 次引用
Engineering7 · 85 次引用
Simulation4 · 63 次引用
Kinematics4 · 63 次引用
Multibody system6 · 58 次引用
Physics3 · 51 次引用
Classical mechanics2 · 49 次引用
Control engineering5 · 36 次引用
Mathematics4 · 35 次引用
Software4 · 35 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
115
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ground fluidization promotes rapid running of a lightweight robot
34 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    Ground fluidization promotes rapid running of a lightweight robot
    34 次引用 · 2013
  2. 2
    Real-time inverse dynamics control of parallel manipulators using general-purpose multibody software
    16 次引用 · 2009
  3. 3
    Walking and running on yielding and fluidizing ground
    15 次引用 · 2012
  4. 4
    A Multibody User-Space Hard Real-Time Environment for the Simulation of Space Robots
    15 次引用 · 2003
  5. 5
    A REAL-TIME HARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATOR FOR ROBOTICS APPLICATIONS
    11 次引用 · 2005
  6. 6
    A Simple Approach to Kinematic Inversion of Redundant Mechanisms
    10 次引用 · 2007
  7. 7
    Trajectory Optimization and Real-Time Simulation for Robotics Applications
    5 次引用 · 2005
  8. 8
    Control Constraint Realization Applied to Underactuated Aerospace Systems
    4 次引用 · 2011
  9. 9
    Modeling and Simulation of a 3D Printer Based on a SCARA Mechanism
    3 次引用 · 2016
  10. 10
    Feedback Dynamic Compensation via Multibody Models and Applications to Robot Control
    2 次引用 · 2007

主要合作者

AFAlessandro Fumagalli4 篇合著论文FQFeifei Qian2 篇合著论文PBPaul Birkmeyer2 篇合著论文PMPaolo Mantegazza2 篇合著论文TZTingnan Zhang2 篇合著论文MAM. Attolico2 篇合著论文AMAaron M. Hoover2 篇合著论文RSRonald S. Fearing2 篇合著论文MMMarco Morandini2 篇合著论文DBDan B Goldman1 篇合著论文CLChen Li1 篇合著论文CLChen Li1 篇合著论文APAndrew Pullin1 篇合著论文AEA. Ercoli Finzi1 篇合著论文GGGabriella Gaias1 篇合著论文DIDaniel I. Goldman1 篇合著论文ASAndrew S. Pullin1 篇合著论文EPEduardo Paiva Okabe1 篇合著论文
尚未生成