Alessandro Fumagalli

Politecnico di Milano, Nerviano Medical Sciences, Altran (Italy)

论文数

6

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 57 次引用
Engineering5 · 47 次引用
Robot4 · 32 次引用
Multibody system4 · 32 次引用
Mathematics3 · 30 次引用
Artificial intelligence3 · 28 次引用
Inverse problem2 · 26 次引用
Kinematics2 · 26 次引用
Inverse2 · 26 次引用
Context (archaeology)2 · 25 次引用
Aerospace engineering2 · 25 次引用
Control theory (sociology)3 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
57
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Functional Interface for Flexibility and Reconfigurability of Future European Space Robotic Systems
17 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Politecnico di Milano, Nerviano Medical Sciences, Altran (Italy)

代表论文

  1. 1
    Multi-Functional Interface for Flexibility and Reconfigurability of Future European Space Robotic Systems
    17 次引用 · 2018
  2. 2
    Real-time inverse dynamics control of parallel manipulators using general-purpose multibody software
    16 次引用 · 2009
  3. 3
    A Simple Approach to Kinematic Inversion of Redundant Mechanisms
    10 次引用 · 2007
  4. 4
    Accessing, Drilling and Operating at the Lunar South Pole: Status of European Plans and Activities
    8 次引用 · 2015
  5. 5
    Control Constraint Realization Applied to Underactuated Aerospace Systems
    4 次引用 · 2011
  6. 6
    Feedback Dynamic Compensation via Multibody Models and Applications to Robot Control
    2 次引用 · 2007

主要合作者

PMPierangelo Masarati4 篇合著论文AAA. Alberigi Quaranta1 篇合著论文GVG. Visentin1 篇合著论文GGGonzalo Garcia Guerra1 篇合著论文EUEduardo Urgoiti1 篇合著论文MIMichel Ilzkovitz1 篇合著论文IVIgnacio Valiente1 篇合著论文MFMario Franćeski1 篇合著论文JCJames Carpenter1 篇合著论文GHGwenole Henry1 篇合著论文JEJudit Esnoz-Larraya1 篇合著论文PMPiergiovanni Magnani1 篇合著论文RFR. Fisackerly1 篇合著论文AEA. Ercoli Finzi1 篇合著论文GGGabriella Gaias1 篇合著论文MDManfred Doermer1 篇合著论文FRFrancesco Rizzi1 篇合著论文BPB. Patti1 篇合著论文JVJavier Vinals1 篇合著论文SBSebastian Bartsch1 篇合著论文
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