论文数
7
总引用数
51
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science7 · 51 次引用
Robot6 · 50 次引用
Artificial intelligence6 · 50 次引用
Mobile robot5 · 46 次引用
Kinematics3 · 39 次引用
Inverse kinematics3 · 39 次引用
Mathematics3 · 39 次引用
Robot kinematics2 · 35 次引用
Geometry2 · 35 次引用
Convergence (economics)1 · 22 次引用
Control theory (sociology)1 · 22 次引用
Mobile manipulator1 · 22 次引用
主要成就
4
H 指数
7
论文
51
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
M-FABRIK: A New Inverse Kinematics Approach to Mobile Manipulator Robots Based on FABRIK
22 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Universidade Federal de Campina Grande, Universidade Federal de Sergipe, University of Limerick
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
主要合作者
LMLucas Molina4 篇合著论文EOEduardo Oliveira Freire4 篇合著论文EÁElyson Á. N. Carvalho4 篇合著论文MSMatheus Santos3 篇合著论文EOEdin Omerdić3 篇合著论文GDGerard Dooly2 篇合著论文RCRaimundo C. S. Freire2 篇合著论文AWAnthony Weir2 篇合著论文JGJosé Gilmar Nunes de Carvalho Filho2 篇合著论文DTDaniel Toal2 篇合著论文PTPetar Trslić2 篇合著论文SKStephanie Kamarry Alves De Sousa1 篇合著论文LFLuke Fitzgerald1 篇合著论文DBDinesh Babu Duraibabu1 篇合著论文HMHelio Musselwhite-Veitch1 篇合著论文ILIvan Lončar1 篇合著论文
尚未生成