Gert Schouterden

KU Leuven, Flanders Make (Belgium), Hasselt University

论文数

3

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 49 次引用
Engineering3 · 49 次引用
Task (project management)2 · 43 次引用
Mobile robot2 · 43 次引用
Motion planning2 · 43 次引用
Robot2 · 43 次引用
Computer vision2 · 43 次引用
Artificial intelligence2 · 43 次引用
Control engineering2 · 43 次引用
Mobile manipulator2 · 43 次引用
Systems engineering2 · 43 次引用
Torque2 · 43 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
49
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards robust human-robot mobile co-manipulation for tasks involving the handling of non-rigid materials using sensor-fused force-torque, and skeleton tracking data
30 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: KU Leuven, Flanders Make (Belgium), Hasselt University

代表论文

  1. 1
    Towards robust human-robot mobile co-manipulation for tasks involving the handling of non-rigid materials using sensor-fused force-torque, and skeleton tracking data
    30 次引用 · 2021
  2. 2
    Human-robot mobile co-manipulation of flexible objects by fusing wrench and skeleton tracking data
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    Robotic Cultivation of Pome Fruit: A Benchmark Study of Manipulation Tools—From Research to Industrial Standards
    6 次引用 · 2021

主要合作者

KKKarel Kellens3 篇合著论文EDEric Demeester3 篇合著论文DDDavid De Schepper2 篇合著论文RVRafaël Verbiest1 篇合著论文BMBart Moyaers1 篇合著论文
尚未生成