David De Schepper

KU Leuven, Flanders Make (Belgium)

论文数

5

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 56 次引用
Systems engineering4 · 53 次引用
Artificial intelligence4 · 53 次引用
Engineering4 · 53 次引用
Task (project management)3 · 48 次引用
Robot3 · 48 次引用
Mobile robot3 · 48 次引用
Motion planning2 · 43 次引用
Control engineering2 · 43 次引用
Computer vision2 · 43 次引用
Mobile manipulator2 · 43 次引用
Torque2 · 43 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
56
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards robust human-robot mobile co-manipulation for tasks involving the handling of non-rigid materials using sensor-fused force-torque, and skeleton tracking data
30 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: KU Leuven, Flanders Make (Belgium)

代表论文

  1. 1
    Towards robust human-robot mobile co-manipulation for tasks involving the handling of non-rigid materials using sensor-fused force-torque, and skeleton tracking data
    30 次引用 · 2021
  2. 2
    Human-robot mobile co-manipulation of flexible objects by fusing wrench and skeleton tracking data
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    Localization of hotspots via a lightweight system combining Compton imaging with a 3D lidar camera
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Towards a Semi-Autonomous Robot Platform for the Characterisation of Radiological Environments
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Minimal Detection Time for Localization of Radioactive Hot Spots in Low and Elevated Background Environments Using a CZT Gamma-Ray Spectrometer
    3 次引用 · 2022

主要合作者

EDEric Demeester5 篇合著论文MSMattias Simons3 篇合著论文WSWouter Schroeyers3 篇合著论文KKKarel Kellens2 篇合著论文LBLowie Brabants2 篇合著论文GSGert Schouterden2 篇合著论文BMBart Moyaers1 篇合著论文IDIvo Dekker1 篇合著论文
尚未生成