Peter Brook

University of Washington, Willow Wood (United States)

论文数

6

总引用数

272

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 272 次引用
Computer science6 · 272 次引用
Robot6 · 272 次引用
Computer vision5 · 254 次引用
Mathematics5 · 254 次引用
GRASP5 · 254 次引用
Human–computer interaction4 · 208 次引用
Object (grammar)4 · 183 次引用
Orientation (vector space)3 · 127 次引用
Engineering2 · 119 次引用
Heuristics2 · 119 次引用
Planner2 · 119 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
272
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Physical Human Interactive Guidance: Identifying Grasping Principles From Human-Planned Grasps
114 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Washington, Willow Wood (United States)

代表论文

  1. 1
    Physical Human Interactive Guidance: Identifying Grasping Principles From Human-Planned Grasps
    114 次引用 · 2012
  2. 2
    Human-guided grasp measures improve grasp robustness on physical robot
    71 次引用 · 2010
  3. 3
    Collaborative grasp planning with multiple object representations
    56 次引用 · 2011
  4. 4
    A Side of Data With My Robot
    18 次引用 · 2011
  5. 5
    Biologically inspired grasp planning using only orthogonal approach angles
    8 次引用 · 2012
  6. 6
    Physical Human Interactive Guidance: Identifying Grasping Principles from Human-Planned Grasps
    5 次引用 · 2014

主要合作者

YMYoky Matsuoka4 篇合著论文JRJoshua R. Smith4 篇合著论文LXLing Xu3 篇合著论文RBRavi Balasubramanian3 篇合著论文KHKaijen Hsiao2 篇合著论文MCMatei Ciocarlie2 篇合著论文CPCaroline Pantofaru1 篇合著论文EREric Rombokas1 篇合著论文GBGary Bradski1 篇合著论文EDEthan Dreyfuss1 篇合著论文
尚未生成