Yoky Matsuoka

University of Washington, Harvard University, Carnegie Mellon University, Carnegie Robotics (United States), Seattle University, Massachusetts Institute of Technology, Johnson Matthey (Germany), Center for the Neural Basis of Cognition

论文数

58

总引用数

3,188

H-Index

25

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science58 · 3,188 次引用
Artificial intelligence51 · 3,044 次引用
Engineering34 · 2,044 次引用
Robot25 · 2,036 次引用
Robotics6 · 1,651 次引用
Engineering ethics1 · 1,084 次引用
Operations research1 · 1,084 次引用
Engineering management1 · 1,084 次引用
Library science1 · 1,084 次引用
Medicine15 · 959 次引用
Human–computer interaction23 · 876 次引用
Simulation19 · 749 次引用

主要成就

25
H 指数
58
论文
3,188
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotics: Science and Systems (RSS)
1,084 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2012 (10 论文)
🤝 主要合作者: 58
🏛 所属机构: University of Washington, Harvard University, Carnegie Mellon University, Carnegie Robotics (United States), Seattle University, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Robotics: Science and Systems (RSS)
    1,084 次引用 · 2010
  2. 2
    Robotics for Surgery
    284 次引用 · 1999
  3. 3
    An EMG-Controlled Hand Exoskeleton for Natural Pinching
    194 次引用 · 2004
  4. 4
    Prosthetics, exoskeletons, and rehabilitation [Grand Challenges of Robotics]
    145 次引用 · 2007
  5. 5
    The ACT Hand: design of the skeletal structure
    121 次引用 · 2004
  6. 6
    Physical Human Interactive Guidance: Identifying Grasping Principles From Human-Planned Grasps
    114 次引用 · 2012
  7. 7
    Perceptual limits for a robotic rehabilitation environment using visual feedback distortion
    103 次引用 · 2005
  8. 8
    An extensor mechanism for an anatomical robotic hand
    87 次引用 · 2004
  9. 9
    Human-guided grasp measures improve grasp robustness on physical robot
    71 次引用 · 2010
  10. 10
    A kinematic thumb model for the ACT hand
    71 次引用 · 2006

主要合作者

RLRoberta L. Klatzky9 篇合著论文MMMark Malhotra9 篇合著论文EREric Rombokas9 篇合著论文BDBrian Dellon8 篇合著论文BRBambi R. Brewer7 篇合著论文RBRavi Balasubramanian7 篇合著论文ADAshish D. Deshpande6 篇合著论文EAEvangelos A. Theodorou5 篇合著论文CECara E. Stepp4 篇合著论文JRJoshua R. Smith4 篇合著论文ETEmanuel Todorov4 篇合著论文PBPeter Brook4 篇合著论文LXLing Xu3 篇合著论文JKJonathan Ko3 篇合著论文ETEmo Todorov3 篇合著论文MVMichael Vande Weghe3 篇合著论文ZXZhe Xü3 篇合著论文ASAlik S. Widge2 篇合著论文PAP. Afshar2 篇合著论文ZXZhe Xu2 篇合著论文
尚未生成