Pengyu Zhao

Zhejiang Lab

论文数

3

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 18 次引用
Engineering3 · 18 次引用
Computer science3 · 18 次引用
Control theory (sociology)2 · 14 次引用
Robot2 · 14 次引用
Control (management)2 · 14 次引用
Mechanical engineering2 · 13 次引用
Accumulator (cryptography)1 · 9 次引用
Excavator1 · 9 次引用
Algorithm1 · 9 次引用
Energy consumption1 · 9 次引用
Control engineering1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
18
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pressure optimization for hydraulic-electric hybrid biped robot power unit based on genetic algorithm
9 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Zhejiang Lab

代表论文

  1. 1
    Pressure optimization for hydraulic-electric hybrid biped robot power unit based on genetic algorithm
    9 次引用 · 2023
  2. 2
    A Novel Impedance Control Based on Equivalent Stiffness for Hydraulic Single-leg Robot
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Type synthesis and trajectory planning of 5-DOF redundantly actuated parallel robots with large output rotational angles for large workpieces
    4 次引用 · 2023

主要合作者

AXAnhuan Xie3 篇合著论文SZShiqiang Zhu3 篇合著论文LKLingyu Kong3 篇合著论文LZLan Zhang1 篇合著论文JGJianjun Gu1 篇合著论文BJBingshan Jiang1 篇合著论文HFHairong Fang1 篇合著论文GHGuanyu Huang1 篇合著论文LCLingkai Chen1 篇合著论文XTXinyu Tian1 篇合著论文DZDan Zhang1 篇合著论文
尚未生成