Pengda Mao

Beihang University

论文数

4

总引用数

78

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 78 次引用
Artificial intelligence4 · 78 次引用
Robot3 · 73 次引用
Robotics3 · 73 次引用
Swarm behaviour3 · 73 次引用
Swarm robotics3 · 73 次引用
Motion planning2 · 49 次引用
Obstacle2 · 39 次引用
Operating system2 · 39 次引用
Mobile robot2 · 39 次引用
Obstacle avoidance2 · 39 次引用
Mathematics2 · 39 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
78
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal virtual tube planning and control for swarm robotics
34 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    Optimal virtual tube planning and control for swarm robotics
    34 次引用 · 2023
  2. 2
    Making Robotics Swarm Flow More Smoothly: A Regular Virtual Tube Model
    24 次引用 · 2022
  3. 3
    Tube RRT*: Efficient Homotopic Path Planning for Swarm Robotics Passing-Through Large-Scale Obstacle Environments
    15 次引用 · 2025
  4. 4
    Mean-Field Based Time-Optimal Spatial Iterative Learning Within a Virtual Tube
    5 次引用 · 2024

主要合作者

QQQuan Quan4 篇合著论文SLShuli Lv2 篇合著论文RFRao Fu1 篇合著论文
尚未生成