Yan Gao

Nanyang Technological University, Chinese Academy of Sciences

论文数

4

总引用数

109

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 109 次引用
Robot4 · 109 次引用
Physics4 · 109 次引用
Computer science4 · 109 次引用
Kinematics2 · 89 次引用
Engineering3 · 62 次引用
Mathematics2 · 61 次引用
Algorithm2 · 56 次引用
Control engineering2 · 48 次引用
Classical mechanics1 · 47 次引用
Mathematical optimization1 · 47 次引用
Inverse1 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
109
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Closed-form inverse kinematics solver for reconfigurable robots
47 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Closed-form inverse kinematics solver for reconfigurable robots
    47 次引用 · 2002
  2. 2
    Locomotive gait generation for inchworm-like robots using finite state approach
    42 次引用 · 2001
  3. 3
    3-D Ultrasonic Localization of Transformer Patrol Robot Based on EMD and PHAT-β Algorithms
    14 次引用 · 2021
  4. 4
    Modal Analysis of the Line Inspection Robot's Guide Platform
    6 次引用 · 2014

主要合作者

ICI‐Ming Chen2 篇合著论文HYHai Yong Xiao1 篇合著论文XCXiwang Cui1 篇合著论文DXDong Xu1 篇合著论文XGXiaoning Ge1 篇合著论文ZZZheng Zhong1 篇合著论文SHSong Huat Yeo1 篇合著论文HJHongxin Ji1 篇合著论文
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