Paul Tompkins

Carnegie Mellon University

论文数

8

总引用数

175

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 172 次引用
Systems engineering5 · 127 次引用
Artificial intelligence5 · 114 次引用
Field (mathematics)4 · 106 次引用
Geography4 · 92 次引用
Simulation2 · 90 次引用
Robot4 · 86 次引用
Engineering5 · 81 次引用
Motion planning3 · 76 次引用
Physics3 · 75 次引用
Real-time computing2 · 70 次引用
Terrain3 · 68 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
175
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mission-level path planning and re-planning for rover exploration
49 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Mission-level path planning and re-planning for rover exploration
    49 次引用 · 2006
  2. 2
    Sun-Synchronous Robotic Exploration: Technical Description and Field Experimentation
    41 次引用 · 2005
  3. 3
    Robotic Planetary Exploration by Sun-Synchronous Navigation
    28 次引用 · 2001
  4. 4
    Mission-directed path planning for planetary rover exploration
    21 次引用 · 2005
  5. 5
    Long-Distance Autonomous Survey and Mapping in the Robotic Investigation of Life in the Atacama Desert
    17 次引用 · 2018
  6. 6
    Field Demonstration of Surface Human-Robotic Exploration Activity.
    10 次引用 · 2006
  7. 7
    Field Experiments in Mission-Level Path Execution and Re-Planning
    6 次引用 · 2003
  8. 8
    ICEBREAKER: AN EXPLORATION OF THE LUNAR SOUTH POLE
    3 次引用 · 1999

主要合作者

DWDavid Wettergreen4 篇合著论文WWW. Whittaker3 篇合著论文LPLiam Pedersen1 篇合著论文SRSailesh Ramakrishnan1 篇合著论文MWMichael Wagner1 篇合著论文KRKanna Rajan1 篇合著论文VBV. Baskaran1 篇合著论文TDTom Dayton1 篇合著论文CUChris Urmson1 篇合著论文TSTrey Smith1 篇合著论文DRDavid R. Thompson1 篇合著论文ASAnthony Stentz1 篇合著论文NMNicola Muscettola1 篇合著论文DLDavid Lees1 篇合著论文MWMichael Wagner1 篇合著论文BSBenjamin Shamah1 篇合著论文ASAshley Stroupe1 篇合著论文MSMaarten Sierhuis1 篇合著论文DPD. Pane1 篇合著论文WWWilliam Whittaker1 篇合著论文
尚未生成