Patrick Vonwirth

University of Kaiserslautern, Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau

论文数

8

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 63 次引用
Actuator6 · 59 次引用
Artificial intelligence7 · 53 次引用
Engineering5 · 40 次引用
Control theory (sociology)5 · 35 次引用
Electrical engineering3 · 34 次引用
Physics4 · 33 次引用
Control (management)5 · 31 次引用
Robot4 · 30 次引用
Simulation2 · 30 次引用
Control engineering3 · 28 次引用
Impedance control2 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
63
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Carl — A compliant robotic leg featuring mono- and biarticular actuation
22 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Kaiserslautern, Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau

代表论文

  1. 1
    Carl — A compliant robotic leg featuring mono- and biarticular actuation
    22 次引用 · 2017
  2. 2
    Moment Arm Analysis of the Biarticular Actuators in Compliant Robotic Leg Carl
    13 次引用 · 2018
  3. 3
    Coordination of the Biarticular Actuators Based on Mechanical Output Power in an Explosive Jump Experiment
    10 次引用 · 2018
  4. 4
    Design of the musculoskeletal leg $\rm C \tiny{\rm ARL}$ based on the physiology of mono-articular and biarticular muscles in the human leg
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    Muscular Damping Distribution Strategy for Bio-Inspired, Soft Motion Control at Variable Precision
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    SLIP-Based Concept of Combined Limb and Body Control of Force-Driven Robots
    2 次引用 · 2020
  7. 7
    Continuous Inverse Kinematics in Singular Position
    2 次引用 · 2021
  8. 8
    Bio-Inspired Imprecise Impedance Control of Muscle-Driven Robotic Limbs
    2 次引用 · 2022

主要合作者

KBKarsten Berns8 篇合著论文ANAtabak Nejadfard5 篇合著论文KMK. Mianowski5 篇合著论文SSSteffen Schütz4 篇合著论文
尚未生成