K. Mianowski

Warsaw University of Technology

论文数

20

总引用数

200

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 200 次引用

Artificial intelligence19 · 190 次引用

Engineering14 · 163 次引用

Robot14 · 139 次引用

Control engineering7 · 82 次引用

Simulation9 · 81 次引用

Physics5 · 76 次引用

Actuator6 · 76 次引用

Control (management)4 · 58 次引用

Control theory (sociology)4 · 54 次引用

Mobile robot5 · 45 次引用

Mechanical engineering4 · 42 次引用

主要成就

10

H 指数

20

论文

200

总引用数

10

篇均引用

🏆 最高被引论文

A prototype robot for polishing and milling large objects

25 次引用 · 2003

📈 最高产年份: 2003 (3 论文)

🤝 主要合作者: 32

🏛 所属机构: Warsaw University of Technology

代表论文

1
A prototype robot for polishing and milling large objects
25 次引用 · 2003
2
Mechatronic design of open-structure multi-robot controllers
23 次引用 · 2001
3
Carl — A compliant robotic leg featuring mono- and biarticular actuation
22 次引用 · 2017
4
RRLAB SEA — A highly integrated compliant actuator with minimised reflected inertia
20 次引用 · 2016
5
Robln Heart 2003 - Present State of the Polish Telemanipulator Project for Cardiac Surgery Assistance
15 次引用 · 2003
6
Moment Arm Analysis of the Biarticular Actuators in Compliant Robotic Leg Carl
13 次引用 · 2018
7
RobIn Heart in 2002 - actual state of Polish Cardio-Robot
12 次引用 · 2003
8
Designing Arms and Hands for the Humanoid Robot ROMAN
12 次引用 · 2012
9
Coordination of the Biarticular Actuators Based on Mechanical Output Power in an Explosive Jump Experiment
10 次引用 · 2018
10
Mechatronics of the Humanoid Robot ROMAN
10 次引用 · 2007

尚未生成