Patrick Holmes

University of Michigan–Ann Arbor, Ann Arbor Center for Independent Living

论文数

6

总引用数

31

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 31 次引用
Computer science6 · 31 次引用
Robot5 · 25 次引用
Reachability5 · 25 次引用
Engineering4 · 24 次引用
Control theory (sociology)5 · 23 次引用
Algorithm4 · 17 次引用
Trajectory4 · 17 次引用
Control (management)4 · 17 次引用
Motion (physics)2 · 14 次引用
Motion planning3 · 13 次引用
Simulation2 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
31
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Serving Time: Real-Time, Safe Motion Planning and Control for Manipulation of Unsecured Objects
8 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Ann Arbor Center for Independent Living

代表论文

  1. 1
    Serving Time: Real-Time, Safe Motion Planning and Control for Manipulation of Unsecured Objects
    8 次引用 · 2024
  2. 2
    Can Not Touch This: Real-Time, Safe Motion Planning and Control for Manipulators Under Uncertainty
    6 次引用 · 2025
  3. 3
    Safe, Aggressive Quadrotor Flight via Reachability-Based Trajectory Design
    6 次引用 · 2019
  4. 4
    Technical Report: Safe, Aggressive Quadrotor Flight via Reachability-based Trajectory Design
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Can't Touch This: Real-Time, Safe Motion Planning and Control for Manipulators Under Uncertainty
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Reachable Sets for Safe, Real-Time Manipulator Trajectory Design
    3 次引用 · 2020

主要合作者

RVRam Vasudevan6 篇合著论文SKShreyas Kousik5 篇合著论文BZBohao Zhang4 篇合著论文JMJonathan Michaux3 篇合著论文BWBaiyue Wang2 篇合著论文SSShrey Sahgal2 篇合著论文SDSidhartha Dey2 篇合著论文TZTiancheng Zhang2 篇合著论文ZBZachary Brei1 篇合著论文CCChen Che1 篇合著论文CCChe Chen1 篇合著论文MJMatthew Johnson‐Roberson1 篇合著论文DRDaphna Raz1 篇合著论文CBCorina Barbălată1 篇合著论文
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