Jonathan Michaux

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

6

总引用数

35

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 35 次引用
Artificial intelligence6 · 35 次引用
Computer science6 · 35 次引用
Robot5 · 27 次引用
Reachability4 · 26 次引用
Control engineering3 · 18 次引用
Control theory (sociology)3 · 18 次引用
Computer security3 · 17 次引用
Theoretical computer science2 · 16 次引用
Motion (physics)2 · 14 次引用
Motion planning2 · 12 次引用
Trajectory2 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
35
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reachability-based Trajectory Design with Neural Implicit Safety Constraints
8 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Reachability-based Trajectory Design with Neural Implicit Safety Constraints
    8 次引用 · 2023
  2. 2
    Serving Time: Real-Time, Safe Motion Planning and Control for Manipulation of Unsecured Objects
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Safe Planning for Articulated Robots Using Reachability-based Obstacle Avoidance With Spheres
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Can Not Touch This: Real-Time, Safe Motion Planning and Control for Manipulators Under Uncertainty
    6 次引用 · 2025
  5. 5
    Can't Touch This: Real-Time, Safe Motion Planning and Control for Manipulators Under Uncertainty
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Conformalized Reachable Sets for Obstacle Avoidance with Spheres
    3 次引用 · 2025

主要合作者

RVRam Vasudevan6 篇合著论文BZBohao Zhang4 篇合著论文PHPatrick Holmes3 篇合著论文BWBaiyue Wang2 篇合著论文QCQingyi Chen2 篇合著论文SDSidhartha Dey2 篇合著论文SKShreyas Kousik2 篇合著论文SSShrey Sahgal2 篇合著论文TZTiancheng Zhang2 篇合著论文CCChen Che2 篇合著论文ZBZachary Brei1 篇合著论文ALAdam Li1 篇合著论文YKYongseok Kwon1 篇合著论文YKYong Kwon1 篇合著论文KAKatherine A. Skinner1 篇合著论文SISeth Isaacson1 篇合著论文CCChe Chen1 篇合著论文MEMatthew Ejakov1 篇合著论文
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