Pat Terry

University of California, Santa Barbara

论文数

4

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 20 次引用
Computer science4 · 20 次引用
Robot4 · 20 次引用
Control theory (sociology)4 · 20 次引用
Control (management)4 · 20 次引用
Feedback linearization3 · 18 次引用
Nonlinear system3 · 18 次引用
Linearization3 · 18 次引用
Engineering3 · 15 次引用
Control engineering3 · 15 次引用
Actuator2 · 14 次引用
Controllability1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
20
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards precise control of hoppers: Using high order partial feedback linearization to control the hopping robot FRANK
9 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of California, Santa Barbara

代表论文

  1. 1
    Towards precise control of hoppers: Using high order partial feedback linearization to control the hopping robot FRANK
    9 次引用 · 2016
  2. 2
    CoM control for underactuated 2D hopping robots with series-elastic actuation via higher order Partial Feedback Linearization
    5 次引用 · 2015
  3. 3
    A higher order partial feedback linearization based method for controlling an underactuated hopping robot with a compliant leg
    4 次引用 · 2014
  4. 4
    Toward agile control of a flexible-spine model for quadruped bounding
    2 次引用 · 2015

主要合作者

KBKatie Byl4 篇合著论文TSTom Strizic1 篇合著论文BSBrian Satzinger1 篇合著论文JPJason Pusey1 篇合著论文GPGiulia Piovan1 篇合著论文
尚未生成