论文数
5
总引用数
389
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence4 · 385 次引用
Computer science4 · 385 次引用
Robot4 · 385 次引用
Mobile robot3 · 360 次引用
Inertial measurement unit3 · 360 次引用
Computer vision3 · 360 次引用
Real-time computing2 · 327 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 303 次引用
Embedded system1 · 270 次引用
Inertial frame of reference1 · 270 次引用
Field-programmable gate array1 · 270 次引用
Physics1 · 270 次引用
主要成就
4
H 指数
5
论文
389
总引用数
78
篇均引用
🏆 最高被引论文
A synchronized visual-inertial sensor system with FPGA pre-processing for accurate real-time SLAM
270 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Board of the Swiss Federal Institutes of Technology, ETH Zurich
代表论文
- 1
- 2Visual industrial inspection using aerial robots57 次引用 · 2014
- 3
- 4
- 5
主要合作者
RSRoland Siegwart5 篇合著论文MBMichael Burri2 篇合著论文SOSammy Omari2 篇合著论文JRJoern Rehder1 篇合著论文JAJavier Alonso–Mora1 篇合著论文CPCédric Pradalier1 篇合著论文SLStefan Leutenegger1 篇合著论文JNJanosch Nikolic1 篇合著论文SWScott Watson1 篇合著论文MEMatthias Egli1 篇合著论文SBSamir Bouabdallah1 篇合著论文MAMarkus Achtelik1 篇合著论文PFPaul Furgale1 篇合著论文PBPaul Beardsley1 篇合著论文GCGilles Caprari1 篇合著论文MBMichael Bloesch1 篇合著论文
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