P. Setlur

Clemson University, California State University, Sacramento

论文数

4

总引用数

207

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 207 次引用
Engineering3 · 195 次引用
Artificial intelligence3 · 164 次引用
Robot3 · 164 次引用
Control theory (sociology)3 · 164 次引用
Controller (irrigation)3 · 164 次引用
Control (management)3 · 164 次引用
Position (finance)3 · 164 次引用
Control engineering2 · 152 次引用
Physics2 · 139 次引用
Inverse kinematics1 · 96 次引用
Computation1 · 96 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
207
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear Tracking Control of Kinematically Redundant Robot Manipulators
96 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Clemson University, California State University, Sacramento

代表论文

  1. 1
    Nonlinear Tracking Control of Kinematically Redundant Robot Manipulators
    96 次引用 · 2004
  2. 2
    Robust Visual‐Servo Control of Robot Manipulators in the Presence of Uncertainty
    56 次引用 · 2003
  3. 3
    Inspiration, simulation and design for smart robot manipulators from the sucker actuation mechanism of cephalopods
    43 次引用 · 2007
  4. 4
    Adaptive position and orientation regulation for the camera-in-hand problem
    12 次引用 · 2005

主要合作者

EZErkan Zergeroğlu2 篇合著论文DDD.M. Dawson2 篇合著论文MDMarcio de Queiroz1 篇合著论文IWIan W. Walker1 篇合著论文WEWarren E. Dixon1 篇合著论文ABAman Behal1 篇合著论文FWFrank W. Grasso1 篇合著论文DDD.D. Dawson1 篇合著论文
尚未生成