P. Elosegui

University of Oxford, Oxford Research Group

论文数

5

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 40 次引用
Robot5 · 40 次引用
Engineering5 · 40 次引用
Artificial intelligence5 · 40 次引用
Control engineering4 · 29 次引用
Control theory (sociology)3 · 22 次引用
Physics3 · 22 次引用
Structural engineering2 · 20 次引用
Mathematics2 · 13 次引用
Finite element method1 · 11 次引用
Asynchronous communication1 · 11 次引用
Control (management)2 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
40
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Measurement of the Dynamic Model of a PUMA 560 Robot Using Experimental Modal Analysis
11 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 1994 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Oxford, Oxford Research Group

代表论文

  1. 1
    Measurement of the Dynamic Model of a PUMA 560 Robot Using Experimental Modal Analysis
    11 次引用 · 1994
  2. 2
    Transputer based real time robot control
    11 次引用 · 1990
  3. 3
    Joint servoing for robust manipulator force control
    9 次引用 · 2002
  4. 4
    Analysis of the compliant motion achievable with an industrial robot: Identification, feedback and design
    7 次引用 · 1991
  5. 5
    End point control of compliant robots
    2 次引用 · 2006

主要合作者

RDR.W. Daniel3 篇合著论文PSPaul Sharkey2 篇合著论文JAJ.I. Arocena1 篇合著论文
尚未生成