论文数
31
总引用数
323
H-Index
11
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science31 · 323 次引用
Engineering31 · 323 次引用
Artificial intelligence29 · 305 次引用
Control (management)24 · 278 次引用
Control theory (sociology)22 · 259 次引用
Robot22 · 255 次引用
Control engineering22 · 247 次引用
Controller (irrigation)20 · 235 次引用
Payload (computing)11 · 141 次引用
Trajectory12 · 112 次引用
Compensation (psychology)6 · 99 次引用
Tracking (education)7 · 98 次引用
主要成就
11
H 指数
31
论文
323
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural network payload estimation for adaptive robot control
46 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 2002 (11 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: U.S. Air Force Institute of Technology, Rensselaer Polytechnic Institute, Joint Base San Antonio, Wright-Patterson Air Force Base
代表论文
- 1
- 2Evaluation of dynamic models for PUMA robot control32 次引用 · 1989
- 3Efficient dynamics for a PUMA-60025 次引用 · 1986
- 4
- 5The effects of dynamic models on robot control17 次引用 · 1986
- 6
- 7
- 8The ral hierarchical control system13 次引用 · 1986
- 9Real-time evaluation of robotic control methods12 次引用 · 2005
- 10
主要合作者
GSG.N. Saridis7 篇合著论文KPKimon P. Valavanis5 篇合著论文SPS.B. Petroski4 篇合著论文DBDavid Bossert4 篇合著论文GBGary B. Lamont4 篇合著论文IHI. Horowitz3 篇合著论文MAM. A. Johnson3 篇合著论文SSS.J. Sablan2 篇合著论文LTL.D. Tellman1 篇合著论文RAR. Al-Jarr1 篇合著论文BKBrian K. Cassiday1 篇合著论文TEThomas E. Deeter1 篇合著论文KRK.M. Rabideau1 篇合著论文SMS.H. Murphy1 篇合著论文YSY.C. Shiu1 篇合著论文SKSteven K. Rogers1 篇合著论文LML. M. Nugent1 篇合著论文RPR P Shipman1 篇合著论文GKG.J. Koury1 篇合著论文GSG.L. Showman1 篇合著论文
尚未生成