P. Akella

General Motors (United States), Stanford University, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

论文数

8

总引用数

890

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 890 次引用
Computer science8 · 890 次引用
Robot7 · 884 次引用
Engineering7 · 816 次引用
Control engineering4 · 754 次引用
Simulation4 · 454 次引用
Physics4 · 421 次引用
Control (management)3 · 398 次引用
Control theory (sociology)3 · 398 次引用
Mathematics2 · 377 次引用
Kinematics2 · 358 次引用
Controller (irrigation)2 · 356 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
890
总引用数
111
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cobot architecture
356 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: General Motors (United States), Stanford University, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Cobot architecture
    356 次引用 · 2001
  2. 2
    Dynamic sliding PID control for tracking of robot manipulators: theory and experiments
    323 次引用 · 2003
  3. 3
    Grasping, manipulation, and control with tactile sensing
    74 次引用 · 2002
  4. 4
    Manipulating with soft fingers: modeling contacts and dynamics
    54 次引用 · 2003
  5. 5
    Contact transition control with semiactive soft fingertips
    42 次引用 · 1995
  6. 6
    Discontinuous model-based adaptive control for robots executing free and constrained tasks
    33 次引用 · 2002
  7. 7
    Command sequence replanning using discrete-event-based task model in tele-robotic part mating
    6 次引用 · 2002
  8. 8
    Contact mechanics and the dynamics of manipulation
    2 次引用 · 1993

主要合作者

MRMark R. Cutkosky3 篇合著论文SAS. Arimoto2 篇合著论文VPVicente Parra‐Vega2 篇合著论文KTK. Tanie2 篇合著论文CACarl A. Moore1 篇合著论文IKImin Kao1 篇合著论文MAMichael A. Peshkin1 篇合著论文WWWitaya Wannasuphoprasit1 篇合著论文RBR. Brent Gillespie1 篇合著论文TKTetsuo Kotoku1 篇合著论文YCYeongjae Cho1 篇合著论文JEJ. Edward Colgate1 篇合著论文YLYunhui Liu1 篇合著论文NJNicola J. Popp1 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文RDRobert D. Howe1 篇合著论文
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