Osbert Bastani

Institute of Occupational Medicine, University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania

论文数

21

总引用数

411

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 411 次引用
Artificial intelligence18 · 393 次引用
Reinforcement learning13 · 234 次引用
Robot8 · 191 次引用
Machine learning9 · 140 次引用
Task (project management)5 · 130 次引用
Computer vision3 · 124 次引用
Engineering7 · 118 次引用
Human–computer interaction3 · 113 次引用
Cartography2 · 111 次引用
Geography2 · 111 次引用
Scale (ratio)2 · 111 次引用

主要成就

11
H 指数
21
论文
411
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
108 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 145
🏛 所属机构: Institute of Occupational Medicine, University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    108 次引用 · 2024
  2. 2
    Eureka: Human-Level Reward Design via Coding Large Language Models
    48 次引用 · 2023
  3. 3
    Advancing Glaucoma Care: Integrating Artificial Intelligence in Diagnosis, Management, and Progression Detection
    44 次引用 · 2024
  4. 4
    VIP: Towards Universal Visual Reward and Representation via Value-Implicit Pre-Training
    35 次引用 · 2022
  5. 5
    Safe Reinforcement Learning via Statistical Model Predictive Shielding
    25 次引用 · 2021
  6. 6
    MAMPS: Safe Multi-Agent Reinforcement Learning via Model Predictive Shielding
    24 次引用 · 2019
  7. 7
    LIV: Language-Image Representations and Rewards for Robotic Control
    24 次引用 · 2023
  8. 8
    A Composable Specification Language for Reinforcement Learning Tasks
    21 次引用 · 2020
  9. 9
    Conservative Offline Distributional Reinforcement Learning
    15 次引用 · 2021
  10. 10
    Learning Safe Unlabeled Multi-Robot Planning with Motion Constraints
    13 次引用 · 2019

主要合作者

YJYecheng Jason Ma11 篇合著论文DJDinesh Jayaraman10 篇合著论文YLYunshuang Li3 篇合著论文YZYuke Zhu3 篇合著论文WLWilliam Liang3 篇合著论文TXTed Xiao2 篇合著论文RLRoy Lin2 篇合著论文GBGlen Berseth2 篇合著论文QCQiuyu Chen2 篇合著论文AMAbhiram Maddukuri2 篇合著论文AGAbhishek Gupta2 篇合著论文AJArhan Jain2 篇合著论文KHKyle Hatch2 篇合著论文MKMohan Kumar Srirama2 篇合著论文KEKirsty Ellis2 篇合著论文AYArefeh Yavary2 篇合著论文DCDaphne Chen2 篇合著论文AKAlexander Khazatsky2 篇合著论文ASArchit Sharma2 篇合著论文SPSungjae Park2 篇合著论文
尚未生成