Omar W. Maaroof

University of Mosul, Izmir Institute of Technology

论文数

7

总引用数

62

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 62 次引用
Robot6 · 60 次引用
Artificial intelligence6 · 60 次引用
Simulation4 · 45 次引用
Engineering5 · 42 次引用
Mobile robot3 · 36 次引用
Control engineering3 · 30 次引用
Robot end effector2 · 26 次引用
Kinematics2 · 26 次引用
Robot kinematics2 · 26 次引用
Control (management)2 · 25 次引用
Mathematics2 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
62
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Robot Arm Design Optimization Method by Using a Kinematic Redundancy Resolution Technique
16 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Mosul, Izmir Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Robot Arm Design Optimization Method by Using a Kinematic Redundancy Resolution Technique
    16 次引用 · 2021
  2. 2
    Partial gravity compensation of a surgical robot
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    A New Objective Function for Obstacle Avoidance by Redundant Service Robot Arms
    10 次引用 · 2016
  4. 4
    General subtask controller for redundant robot manipulators
    10 次引用 · 2012
  5. 5
    Unilateral Teleoperation Design for a Robotic Endoscopic Pituitary Surgery System
    5 次引用 · 2017
  6. 6
    Physical Human-Robot Interaction: Increasing Safety by Robot Arm’s Posture Optimization
    4 次引用 · 2016
  7. 7
    Cerrahın anlık yönlendirilebildiği robot yardımlı endoskop kontrol sistemi mimarisi - NeuRoboScope
    2 次引用 · 2018

主要合作者

MİMehmet İsmet Can Dede7 篇合著论文ŞHŞahin Hanalıoğlu2 篇合著论文GAGizem Ateş2 篇合著论文ETEnver Tatlıcıoğlu2 篇合著论文MBMustafa Berker2 篇合著论文BÖBarbaros Özdemirel1 篇合著论文TATolga Ayav1 篇合著论文GKGökhan Kiper1 篇合著论文EGErkin Gezgin1 篇合著论文AİAhmet İlkay Işıkay1 篇合著论文LALevent Aydın1 篇合著论文İIİlkay Işıkay1 篇合著论文SZSaad Zaghlul Saeed1 篇合著论文
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