Oliwier Melon

Science Oxford, University of Oxford

论文数

3

总引用数

16

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Terrain3 · 16 次引用
Trajectory3 · 16 次引用
Robot3 · 16 次引用
Computer science3 · 16 次引用
Artificial intelligence3 · 16 次引用
Machine learning2 · 14 次引用
Algorithm2 · 13 次引用
Initialization2 · 13 次引用
Mathematical optimization2 · 13 次引用
Mathematics2 · 13 次引用
Control engineering1 · 11 次引用
Field (mathematics)1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
16
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reliable Trajectories for Dynamic Quadrupeds using Analytical Costs and Learned Initializations
11 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Science Oxford, University of Oxford

代表论文

  1. 1
    Reliable Trajectories for Dynamic Quadrupeds using Analytical Costs and Learned Initializations
    11 次引用 · 2020
  2. 2
    Rapid Stability Margin Estimation for Contact-Rich Locomotion
    3 次引用 · 2021
  3. 3
    Receding-Horizon Perceptive Trajectory Optimization for Dynamic Legged Locomotion with Learned Initialization
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MFMaurice Fallon3 篇合著论文MGMathieu Geisert3 篇合著论文IHIoannis Havoutis3 篇合著论文RORomeo Orsolino2 篇合著论文DSDavid Surovik2 篇合著论文SGSiddhant Gangapurwala1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前