Siddhant Gangapurwala

Robotics Research (United States), University of Oxford

论文数

8

总引用数

182

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 182 次引用
Computer science8 · 182 次引用
Control (management)5 · 171 次引用
Control theory (sociology)5 · 171 次引用
Reinforcement learning5 · 168 次引用
Terrain4 · 156 次引用
Robot6 · 152 次引用
Engineering5 · 149 次引用
Controller (irrigation)2 · 149 次引用
Robustness (evolution)3 · 141 次引用
Motion control2 · 134 次引用
Simulation2 · 125 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
182
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
RLOC: Terrain-Aware Legged Locomotion Using Reinforcement Learning and Optimal Control
122 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Robotics Research (United States), University of Oxford

代表论文

  1. 1
    RLOC: Terrain-Aware Legged Locomotion Using Reinforcement Learning and Optimal Control
    122 次引用 · 2022
  2. 2
    Real-Time Trajectory Adaptation for Quadrupedal Locomotion using Deep Reinforcement Learning
    27 次引用 · 2021
  3. 3
    Learning Low-Frequency Motion Control for Robust and Dynamic Robot Locomotion
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    VAE-Loco: Versatile Quadruped Locomotion by Learning a Disentangled Gait Representation
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Next Steps: Learning a Disentangled Gait Representation for Versatile Quadruped Locomotion
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Guided Constrained Policy Optimization for Dynamic Quadrupedal Robot Locomotion
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    Towards Generating Simulated Walking Motion Using Position Based Deep Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2019
  8. 8
    Rapid Stability Margin Estimation for Contact-Rich Locomotion
    3 次引用 · 2021

主要合作者

IHIoannis Havoutis8 篇合著论文MGMathieu Geisert5 篇合著论文MFMaurice Fallon3 篇合著论文RORomeo Orsolino3 篇合著论文AMAlex Mitchell2 篇合著论文WMWolfgang Merkt2 篇合著论文ŌPŌiwi Parker Jones2 篇合著论文MEMartin Engelcke2 篇合著论文IPIngmar Posner2 篇合著论文OMOliwier Melon1 篇合著论文KYKazuya Yoshida1 篇合著论文WJWilliam Jones1 篇合著论文LCLuigi Campanaro1 篇合著论文AMAlexander Mitchell1 篇合著论文
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